常用的履带板按接地形状分,有单筋、三筋和平底三种,个别的也有采用三角履带板的。单筋履带板主要供推土机和拖拉机用,因为这类机械工作时要求履带板具有较高的牵引能力。但在挖掘机上则用得很少,仅在挖掘机上装有钻架或要求较大的水平推力时,才用这种履带板。由子转弯时需要较高的牵引力,故较高的履筋(即履刺)会挤走履筋间的土壤(或地皮),从而影响了挖掘机的机动性。
钢的履带板可分为:挖掘机用板、推土机用板,这两种是最常用的,以型钢为原材料。再有就是推土机所用的湿地板,俗称“三角板”,这是铸造板。又一种铸造板是履带式起重机上所用,此板的重量少则几十公斤,多的可达几百公斤。
正常工作时,履带销在销孔中向后慢慢转动,两者磨损均匀,销孔逐渐变大,销子逐渐变细。如果操作不当,如高速转弯,猛起步,或进入泥水、杂草等使销子塞死,都会造成履带板左右两侧受压过重往下弯垂,销子变形弯曲,在销孔内不能转动,销与销孔变为滑动摩擦,而摩擦部位局限于小部分接触面,销子逐渐磨成曲拐形,销孔也变成椭圆形。销孔加大又引起履带节距加长(节距即履带板两端孔的中心距),于是履带板与驱动轮互相啃磨,履带板被磨穿,驱动轮轮齿呈刀刃状。根据测定,当节距由174毫米变为184毫米时,驱动轮轮齿的开口宽度由87毫米变为97毫米,这时正常的滚动啮合完全被破坏了。